TCU溫控系統(tǒng)采用現有的熱能(如蒸汽、冷卻水及超低溫液體——即“初級系統(tǒng)”)基礎設施集成到用來控制工藝設備溫度的單流體系統(tǒng)或二級回路中。這就完成了只有一種熱傳導液體流入到反應容器的夾套中(而不是直接通入蒸汽、冷卻水或超低溫液體)。通過運算控制整個反應過程溫度。
今天小編給大家講講TCU溫控系統(tǒng)溫度控制原理:
1、改變控制設定值的方法,能夠盡快的響應過程中的系統(tǒng)滯后,得到較小的系統(tǒng)過沖??刂朴蓛山MPID(每組PID是可變的)控制回路構成,這兩組控制回路稱為:主回路和從回路,主回路的控制輸出作為從回路的設定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV,主控回路的PID運行結果的輸出與前饋PV信號復合后作為從控制回路的設定值,通過這樣對溫度變化梯度控制,保證系統(tǒng)控溫精度。(一般抗滯后串級控制)
2、專門設計的滯后預估器(無模型自建樹算法)產生一個代替過程變量y(t)的動態(tài)信號yc(t)來作為反饋信號。對控制器產生一個e(t)信號,使控制器預判控制作用沒有大的滯后,這樣控制器總是能夠產生一個合適的控制信號。也就是說,即使存在大滯后,這個動態(tài)信號yc(t)也能保持反饋回路正常工作.而用一般PID來控制具有顯著時間滯后的過程,則控制器輸出在滯后時間內由于得不到合適的反饋信號保持增長,從而導致系統(tǒng)響應超調大甚至使系統(tǒng)失控。
3、通過三點采樣(物料溫度點、溫控系統(tǒng)出口溫度、溫控系統(tǒng)進口溫度),通過自創(chuàng)無模型自建樹算法和一般抗滯后串級算法相結合。